为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

死者母亲：没有，我们到现在半个字都没有收到，我连他们长什么样都不知道。按道理讲，出了这种事，无论如何，他的家属都应该表达出歉意，是否接受是我们的事，但他们连这个态度都没有，我真的看不出他们有认错的意思。

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